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人机协作机器人的前世今生

一直以来，国际机器人市场都是一些由工程师为对应制造业设计的重型、昂贵且笨拙的机器人，但在实践应用中，并非所有的工业流程环节都需要大型机器人来提取较重的负载，取而代之的是轻便、敏捷的机械臂越来越多地承担了组装和提取工作。工业机器人的业务主要有两块，一块是机器人本身的研发，包括关键零部件、控制系统等，这一部分保证了工业机器人的可靠运动。更加灵活的机械臂于是成为一种承担每天工作的可行性方案，小型的，低噪音的，低功耗的机器人是应对工业企业自动化和合理化需求i简单、i合理的解决方案。顺应市场需求，“协作机器人”悄然诞生，这种新型机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离，并有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。迄今为止，部分企业尤其是中小企业依然认为机器人自动化过于昂贵和复杂，因而从不去考虑应用的可能性。然而，轻便灵活的“协作型”机器人成为了中小企业的福音。

自2005年成立以来，Universal Robots (优傲机器人) 一直致力于开发具有广泛可用性的机器人技术，公司推出的UR3，UR5和UR10机器人可以在所有工业生产领域实现自动化和合理化的人机协作应用，并具备成本效益高、高度灵活、且使用方便安全等特点，因而广获业界青睐。日本工业机器人协会(JIRA)定义工业机器人为“一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。这种6轴工业机器人是一种小型、轻便、易用的机器人，在财力、人力和技术等方面具有显著优势，例如：编程简单，安装迅速，灵活部署，人机协作、安全可靠以及业内i短***回报期等。其中值得一提的是UR机器人强大的灵活性：机器人可在现场由员工编程，并可被快速重新设置，执行多元任务。由于重量轻巧，机器人可在厂房内轻松移动，打破了工作空间的限制。

工业4.0时代的协作型机器人

随着工业4.0时代的来临，全世界的制造企业也即将面对各种新的挑战。它的定义还因公众对机器人的想象以及科学幻想小说、电影和电视中对机器人形状的描绘而变得更为困难。有些挑战已经通过日益成熟的自动化及自动化解决方案中机器人的使用得到了应对。在过去的生产线和组装线等工作流程中，人和机器人是隔离的，这一格局将有所改变。协作型机器人将会变得越来越重要。虽然有些领域和生产线还是需要人力操作，但有些仍可以使用机器人实现局部自动化，以优化生产线。引进协作型机器人会为生产线和组装线应对挑战开拓新的机遇，找到更好的解决方案，把人和机器人各自的优势发挥到极i致。

“智能工厂”、“无人工厂”在工业4.0时代成为大热之词，并被认为是自动化的i高境界。外部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。那么，这是否意味着未来人将被机器所取代呢?其实不然，我们应该这样理解：未来的工厂世界是人与机器和谐共处的所缔i造的。协作型机器人作为一种新型的机器人，它将小件装配等自动化应用带入了一个全新时代，工人与机器人可以和谐共处，共同完成一个任务。

当然，工业4.0，它其实还是一个想法、一个愿景，因为要真正实现完全的自动化，不论是大工厂也好，还是小工厂也罢，还需要一段漫长的时间，在这段过渡期里面会有越来越多的自动化，更多的机器人涉及到、参与到这个生产过程当中。因而这种人机协作机器人能够为客户营造一个非常安全和舒适的工作环境，让员工快速和机器人相处，协作工作。在未来，我们希望可以利用人的创意，以及机器的稳定性，合理利用这“两类员工”的特长，共同打造一个美好和谐的工业环境。

“协作机器人”

这个术语是用来表示一组无人看守、易于集成的机器人，这些机器人通常执行重复或不安全的任务，而人力则在上下游执行更有价值的手动任务。就前期成本而言，大多数合作机器人比传统的工业机器人更便宜。这些低成本为小型企业提供了机器人的可访问性，这本身就是值得庆祝的事情。然而，这并不意味着所有的小公司都需要选择cobot来实现自动化。这些低成本为小型企业提供了机器人的可访问性，这本身就是值得庆祝的事情。然而，这并不意味着所有小企业都需要选择cobot登上自动化列车。另一种选择是工业机器人。想想SCARA，6轴或笛卡尔模型。这些是具有高有效载荷的重型机器人，可以应对***，重复和重型应用。这些机器人通常用于许多不同行业的零件装配，取放和码垛 - 它们已经存在了数十年。虽然工业机器人通常预先花费更多，但它们在速度和有效载荷方面提供完全不同的性能水平。 协作机器人遵循安全标准，简而言之，cobot承载的重量越多，它应该移动得越慢。这些机器人通常用于许多不同行业的零件装配，取放和码垛-它们已经存在了数十年。此外，定价结构正在发生变化，这意味着工业机器人现在成为小型企业的可行选择。公司专注于降低成本，但他们通过观察***回报率（ROI）证明了更高的价格标签。